Boa tarde LeandroTadeuVas,
O erro 9996 indica uma de duas coisas: ou a atualização requer hardware ou software que não está instalado no computador (exemplos: teclado substituído por outro que não seja da HP ou o software Microsoft .NET não está instalado) ou o seu computador não atende determinados requisitos mínimos de hardware ou software (exemplos: 4 GB mínimos de memória, 200 MB de espaço livre em disco ou a versão 2.0 do .NET é requerida e a versão 1.0 está instalada).
No geral, esse erro indica que a atualização do computador não é necessária e que não deve ser instalada.
Visto que continua sem o driver, experimente instalar e correr o DriverChecker (é gratuito).
Espero ter ajudado!
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Abraço,
Rosdet N
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