Olá @fjpsantos , bem-vindo à comunidade de suporte HP! 😉
Primeiramente verifique se o seu Mac e impressora tenham as atualizações mais recentes:
Firmware da impressora:
Install HP Easy Start
Atualização do Mac
Depois de verificar todos esses detalhes, remova e adicione novamente a impressora usando o Airprint.
1.) Clique no menu Apple, clique em Preferências do sistema e, em seguida, clique em Impressão e digitalização ou Impressoras e scanners.
2.) Verifique se o nome da sua impressora é exibido na lista de impressoras. Se a sua impressora estiver listada, clique no nome da impressora, clique no sinal de menos para excluir a impressora.
3.) Se você vir várias filas de impressora para a mesma impressora, remova todas as impressoras extras selecionando-as uma por vez e clicando no botão menos na parte inferior da lista.
4.) Clique no sinal de mais , clique em Adicionar impressora ou scanner e clique no nome da impressora.
5.) Clique no menu Usar ou Imprimir usando, selecione AirPrint ou Secure AirPrint no menu pop-up. Em seguida, clique em Adicionar.
6- Tente digitalizar.
Qualquer dúvida, confire o link abaixo:
https://support.hp.com/br-pt/document/c06188867
Qualquer dúvida,estou por aqui!
Espero ter ajudado! =D
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Abraços,
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