Olá @RaphaCavalca, bom dia amigo !
Primeiramente use o scan doctor para diagnóstico:
http://ftp.hp.com/pub/printers/hppsdr/HPPSdr.exe
Agora, atualize o firmware:
http://ftp.hp.com/pub/softlib/software13/printers/dj2600/DJ2600_R1809A.exe
Reinicie a impressora e faça um novo teste.
Persistindo o problema., faça o restart dela conforme abaixo:
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Ligue a impressora, caso ainda não esteja ligada.
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Espere até que a impressora esteja inativa e silenciosa antes de continuar.
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Com a impressora ligada, desconecte o cabo de força da parte de trás.
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Desconecte o cabo de força da tomada.
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Aguarde, pelo menos, 60 segundos.
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Reconecte o cabo de força à tomada.
observação:
A HP recomenda conectar o cabo de força da impressora diretamente à tomada.
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Reconecte o cabo de força à parte traseira da impressora.
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Ligue a impressora, se ela não se ligar automaticamente.
A impressora pode passar por um período de aquecimento. As luzes da impressora podem piscar e o carro de impressão pode se mover.
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Aguarde até que o período de aquecimento termine e prossiga assim que sua impressora estiver ociosa e em silêncio.
Se o erro persistir, siga para a próxima etapa.
E veja esse documento sobre problemas de qualidade na digitalização:
Espero que lhe ajude !

Gostaria de lhe pedir um favor...
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Lhe desejo uma excelente semana !
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