Oi KV8HSO, tudo bem com você?
Não é possivel imprimir de forma automática, mas você pode imprimir frente e verso de forma manual.
Para evitar problemas na ordenação das páginas, carregue papel em branco suficiente na bandeja de entrada para concluir o trabalho de impressão.
Abra o documento, clique em Arquivo e em Imprimir.
Selecione sua impressora e clique em Propriedades da impressora, Preferências ou Configuração da impressora, dependendo do que for exibido.
A janela Propriedades do documento ou Preferências de impressão é aberta.
Se uma guia de atalhos de impressão estiver disponível, selecione a opção Imprimir em ambos os lados ou Impressão frente e verso (duplex).
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Se não houver uma guia de atalhos de impressão ou de impressão frente e verso, clique na guia Layout, Recursos ou Acabamento, dependendo de qual guia é exibida.
Localize o menu ou opção Imprimir em ambos os lados ou Impressão frente e verso e selecione a opção de encadernação ou virada de página.

Estilo livreto (virar na margem longa)
Estilo tablet (virar na margem curta)
Clique em OK e em Imprimir.
OBSERVAÇÃO: Se a impressora puxar as páginas de volta automaticamente e imprimir no outro lado, sua impressora tem suporte a impressão frente e verso automática. O trabalho de impressão é concluído e não é necessário continuar com estas etapas.
Remova as páginas com o primeiro lado impresso da bandeja de saída e bata a pilha sobre uma superfície plana para alinhar as páginas.
Coloque as páginas com o primeiro lado impresso na bandeja de entrada principal.
Clique em Continuar.
O outro lado das páginas será impresso.
https://support.hp.com/br-pt/document/c04459913
Espero ter te ajudado. 
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Abraços,