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Olá @ESROM , bom dia !
Não há um controle de densidade, por exemplo, para impressão de um preto bem chapado.
O que há no driver é a opção de qualidade, modo rápido/rascunho, normal ou ótimo.
Isso influência na qualidade mas não na densidade.
Para mudar a qualidade, entre nas propriedades de impressão do driver da impressora, aba qualidade e selecione o modo de qualidade ou resolução.
Espero ter esclarecido sua dúvida !
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Entrando em propriedades da impressora, deve ter uma guia de qualidade quem tem a opção de modo de qualidade.
Caso tenha dúvida, poste as imagens do driver aqui.
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