Olá @ebberebber, boa tarde !
Faça o seguinte...
- Desligue o plotter e retire o cabo de energia;
- Retique o cabeçote;
- Use uma flanela levemente umedecida com alcool isopropílico e limpe os contatos do cabeçote e onde o encaixa na plotter0;
- Ligue o plotter sem o cabeçote;
- Tente reinstalar e veja se resolve.
Se não resolver, recomendo testes com outro cabeçote para eliminar possibilidade de falha da plotter.
Pode tambem tentar atualizar o firmware:
1 - http://ftp.hp.com/pub/softlib/software12/COL40736/pl-99074-12/IG_06_00_00.2.fmw
Após atualizar, reinicie o plotter e depois de ligar, rode o segundo arquivo de atualização abaixo:
2 - http://ftp.hp.com/pub/softlib/software13/printers/COL69155/IG_11_00_00.10-INCR-IG_06_00_00.2.fmw
Desligue o plotter novamente e faça novos testes.
Espero que lhe ajude !

Gostaria de lhe pedir um favor...
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