Olá @Nilo_Neto, muito boa tarde a ti amigo !
Esse tipo de problema pode ter uma série de fatores:
1 - Folha de papel com umidade;
2 - Configuração errada de tipo ou tamanho de papel no driver da impressora;
3 - Firmware desatualizado
Pela ordem façamos o seguinte...
- Retire todo o papel da impressora, abra uma nova resma de papel, carregue na impressora e faça um teste.
Se funcionar, essa possívelmente seja a causa. É recomendável que quando não estiver usando a impressora, mantenha o papel dentro da embalagem que ele vem, pois ela serve exatamente para cortar a umidade do papel.
- Verifique se no driver do pc o tipo e tamanho do papel estão configurados corretamente de acordo com o papel carregado na impressora.
- Atualize o firmware da impressora:
http://ftp.hp.com/pub/softlib/software13/printers/dj5820/DJ5820_R1648A_1703A.exe
Após atualizar, reinicie a impressora e faça novos testes.
Obs: Se tiver alguma saída de ar condicionado muito próximo da impressora, recomendo que mude ela de lugar.
Espero que lhe ajude !

Gostaria de lhe pedir um favor...
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