Olá @wellinghtonLF, bom dia amigo !
Primeiramente vamos garantir que o firmware dela esteja atualizado, pois como ele controla tudo na impressora (inclusive o mecanismo), um firmware não atualizado pode dar uma série de problemas:
HP Deskjet 2540 All-in-One Printer series/HP Deskjet Ink Advantage 2540 All-in-One Printer series Firmware Update
http://ftp.hp.com/pub/softlib/software13/printers/congo/DJ2540IA_R1547A.exe
Após atualizar, desligue a impressora e siga o passo a passo abaixo:
- Desligue a impressora e retire o cabo de energia;
- Tente movimentar o carro de impressão com as mãos para o meio da impressora (se ele estiver travado não force para não danificar ok);
- Se conseguiu mover, olhe com muita atenção nos cantos da impressora se não há nenhum pedaço pequeno de papel ou muito acumulo de tinta;
- Faça uma boa limpeza nos cantos para tirar o excesso de tinta usando uma flanela seca;
- Retire os cartuchos e faça uma boa limpeza nos contatos dos cartuchos e no local onde os encaixa na impressora;
- Ligue a impressora, agite um pouquinho os cartuchos (cuidado para não se sujar), instale na impressora e faça um teste para avaliar se melhorou.
***Antes de colocar em teste, abra uma resma nova de papel (pois como estará lacrada, não haverá risco de umidade no papel. Retire todo o papel da impressora, carregue com papel novo e faça um teste.***
Veja ainda esse documento abaixo:
https://support.hp.com/br-pt/product/hp-deskjet-ink-advantage-2540-all-in-one-printer-series/5285095...
Depois de tudo isso, firmware atualizado e revisões feitas, faça novos testes.
Espero que lhe ajude amigo !

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