Olá @PriscillaGuedes, boa tarde amiga !
Quando mudamos de roteador, a conexão anterior fica atrelada à anterior.
Para resolver, faça um reset das configurações de rede da impressora conforme abaixo:
Restaurar as configurações sem fio padrão na impressora
Pressione uma série de botões na impressora para redefinir as configurações sem fio para que a conexão seja concluída com êxito.
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Ligue a impressora.
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Se a luz de conexão sem fio estiver piscando, passe para a próxima etapa para continuar a instalação do software.
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Na impressora, pressione e segure o botão liga/desliga.
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Enquanto estiver pressionando o botão liga/desliga, pressione o botão Iniciar Cópia Preta

duas vezes, depois pressione o botão Cancelar

três vezes.
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Solte o botão Liga/Desliga.
A luz de conexão sem fio ao lado do botão de conexão sem fio deve piscar. Repita estas etapas caso a luz de conexão sem fio não pisque.
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Passe imediatamente para a próxima etapa para instalar o software. Você tem aproximadamente 120 minutos para concluir a configuração do software usando o recurso de conexão sem fio automática da HP.
Agora é só reinstalar ela novamente na sua rede que funcionará ok.
Fonte - https://support.hp.com/br-pt/document/c04938537
Espero ter esclarecido sua dúvida amiga !

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