Olá @maurolisantos, bom dia amigo !
Ela está indicando uma falha no cabeçote de impressão e por isso imprime as vezes o alinhamento, pois está tentando corrigir a falha.
Siga as orientações do site abaixo para tentar uma limpeza dos cabeçotes:
https://hp-officejet-pro-8100.printerdoc.net/pt/solucionar-um-problema/manuten%C3%A7%C3%A3o-do-cabe%...
Para limpar os cabeçotes usando o painel de controle da impressora
1. No painel de controle da impressora, pressione e mantenha pressionado o
botão (Liga/Desliga).
2. Pressione o botão (Cancelar) duas vezes e pressione o botão (Continuar)
uma vez.
3. Libere o botão (Liga/Desliga)
Se mesmo com esse procedimento não resolver o problema, deverá efetuar a troca do cabeçote conforme documento abaixo:
https://support.hp.com/pt-pt/document/c03114496
Espero ter esclarecido sua dúvida amigo !

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Lhe desejo uma excelente semana !
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