Olá @ana_lu , bom dia amiga !
Primeiramente tente reinstalar a impressora com o pacote completo do site:
https://ftp.hp.com/pub/softlib/software13/printers/SS/SL-M2070/M2070_Series_WIN_SPL_V3.13.12.05.22_C...
Se não funcionar, atualize o firmware dela:
https://ftp.hp.com/pub/softlib/software13/printers/SS/SL-M2070F/SL-M2070F_4in1_V3.00.01.37.zip
Após atualizar, reinicie a impressora e faça um novo teste.
Se persistir o problema, recomendo testes conforme documento abaixo:
https://support.hp.com/br-pt/product/samsung-xpress-sl-m2070-laser-multifunction-printer-series/1645...
Persistindo o problema, recomendo testes com um novo toner, de preferência original.
Espero que lhe ajude amiga !

Gostaria de lhe pedir um favor...
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