Olá @Micheque, bom dia !
Normalmente esse tipo de erro é uma falha física no módulo de scanner.
Antes de pensar em qualquer tipo de reparo, siga as recomendações abaixo:
1 - Atualize o firmware da impressora:
https://ftp.hp.com/pub/softlib/software13/COL29202/ds-73628-16/lj4345mfp_fw_utility_09_310_2.exe
Após atualizar o firmware, reinicie a impressora e faça um novo teste.
2 - Se não funcionar, faça o Cold Reset da impressora conforme documento abaixo:
https://www.manualslib.com/manual/546336/Hp-Laserjet-M4345-Multifunction-Printer.html?page=475
3 - Se mesmo assim não resolver, no mesmo documento tem a orientação para fazer o NVRAM (esse é um reset mais forte, volta a impressora aos padrões de fábrica e apaga os contadores de páginas impressas):
https://www.manualslib.com/manual/546336/Hp-Laserjet-M4345-Multifunction-Printer.html?page=475
Se tudo isso não resolver, recomendo que acione um técnico para verificar o módulo de scanner.
Se precisar de indicação, me informe sua cidade.
Espero que lhe ajude !

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